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24.3.1 다중 작업의 우선순위 결정: 균형 유지 vs 손 조작, 무엇이 먼저인가?
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (Whole-Body Control & Convex Optimization)
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24.3 계층적 전신 제어 (Hierarchical Whole-Body Control)
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24.3.1 다중 작업의 우선순위 결정: 균형 유지 vs 손 조작, 무엇이 먼저인가?
24.3.1 다중 작업의 우선순위 결정: 균형 유지 vs 손 조작, 무엇이 먼저인가?